檢索結果：共16筆資料 檢索策略： "Meng-Kun Liu".ecommittee (精準) and year="110"
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光學雷達(Light Detection And Ranging, LiDAR)是一種起源於1960年代的光學遙測技術，自輔助駕駛系統等應用(Advanced Driver Assistance S…
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本文主要探討雙驅動系統的內部參數 (彈簧阻尼係數) 系統鑑定，本文首先推 導雙驅動系統 (Dual-Stage Actuator system) 之數學模型，接著將本文之數學模型 以 Smith-M…
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四旋翼機因為有較靈活的移動特性、可垂直起降與懸停的能力，因此有相當大的實用性與經濟效益，例如搜索受難的民眾、取代直升機拍攝地形與運送物資等等。但目前市面上大多的四旋翼機來自中國與歐洲等國家，為了防範…
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在感測器數量有限的前提下，本研究提出一種使用視覺感測器，以物件偵 測技術 YOLO v3 完成實體的阿克曼自動停車系統，初步探討利用微型單板電腦 Raspberry Pi 4B 整合等多項系統讓自走…
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既有多模態抑振控制研究中，使用單一壓電致動器的抑振控制方案多探討已知干擾源，針對隨機出現之模態干擾的適應性方案仍有不足之處。為此本研究以抑制懸臂樑彎曲、扭轉與側向三種振動模態為目標，基於壓電電極配置…
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鑄件殘料表面加工是目前機器人加工的一大主要應用，然而當鑄件殘料尺寸不同時其所需切削力亦是不同，若使用固定力量伺服控制進行加工則容易發生過切現象造成工件損壞。為此本研究開發一套安裝於固定平台的主動式變…
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隨著逐年增長的用電量，台灣的工業用電已經超過總用電的 55%。且因碳排 放為導致的氣候異常之主因，節能儼然成為目前備受各界重視的議題。而高科技 廠房中，汙水處理為相當重要的一環，其中又以汙水處理設備…
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心房震顫是臨床上最常見的心律不整，發病嚴重時可能會導致中風、心臟衰竭、死亡。無線電波導管消融手術主要的治療方法，導管消融能在最小的侵入條件下根治疾病。消融的位置和深度會嚴重的影響手術結果，手術的準確…